随着社会经济的快速发展，家庭用车全面普及，“停车难”成为影响居民幸福指数一大问题。为推动中国停车产业的健康发展，华为联合海泊停车共同举办了此次活动，让更多在停车领域有优秀经验的企业走进华为，用技术与革新共创产业新面貌。
身为流马锐驰创始人的于宏啸深知，技术是这家自动驾驶领域“黑马”企业的鲜明底色。自2017年成立以来，国产汽车销量Top5的OEM（原始设备制造商）中，有四家公司是流马锐驰的合作伙伴。到今年年底，流马锐驰将完成近40款车型的匹配和数十万套的出货量，仍旧领跑L4级别AVP自动泊车系统的大规模量产。
和大多数创业公司创始人一样，于宏啸身上也有着浓厚的技术色彩。他是全球首个基于环视和超声波融合的全自动泊车项目负责人，从2009年开始做自动驾驶开发，多次参加中国智能车未来挑战赛，拥有长达12年的自动驾驶开发经验。
2020年，在资本市场遇冷的大环境下，流马锐驰获得了启赋资本领投的数千万元PreA轮融资。启赋资本创始人傅哲宽曾在17年里投出了21家上市公司。
在自动驾驶行业深耕10余年，于宏啸经历了行业的潮起潮落，也见证了流马锐驰的成长：从一个蜗居在民宅里的小公司，到搬入明亮的高档写字楼；从疫情期间资金缺乏濒临绝境，到实现量产回笼资金、拿到投资的柳暗花明。流马锐驰并不是一家在自动驾驶领域风口起飞扶摇而上的公司，而是经历了艰苦卓绝的奋斗，稳扎稳打步步为营的在做实业。
自动驾驶行业几经变革，洗牌速度不断加快，流马锐驰缘何还能屹立不倒？也许就像于宏啸所经历的那样，这是一个为了情怀而坚持的故事。
事实上，成立四年来，流马锐驰的发展并非一帆风顺。从公司成立之初，到产品量产前夕，再到获得第一笔融资，流马锐驰曾经历过几次艰难时刻。
“我们的艰难时刻挺多的，每一个白手起家的公司都有很多艰难，都可以写一部辛酸史。”于宏啸回忆道。
在最开始注册公司的时候，为了省钱，于宏啸就在合伙人的房子里注册公司，那是一栋商住两用的房子。由于地址附近的公司经营比较混乱，很容易把流马锐驰这种正规的公司也列入了黑名单。
“我们当时经常会发生签好合同，开发票的时候发现被工商税务列为异常，所以我们必须经常需要带着合同去解释。”于宏啸表示，好不容易谈了一个百万元的合同，而且是一次性付清，但是因为没有专门的财务人员，每次都是他亲自去解释，这又会耽误项目的进度。
开发票也遇到了难题。最初的时候，流马锐驰这类小公司只能开1万额度的发票，开到一定额度才能换10万的发票。100万的合同要开四五个月的发票才全开完。
当于宏啸把发票给到合作方，但对方却拒收这100张小面额的发票。“就像咱们现在很多地方还不收现金一样。”于宏啸说，后来就发票问题与客户沟通了几个月的时间，又非常影响回款的进度。
在于宏啸眼中，一家创业公司在初期会面临很多小的事情，都会影响公司的资金链，并非把技术上的事情做好了就一定能行，会受到各种各样因素的影响。
一直以来，不少创业公司挺过了创业初期，却倒在了量产前的黑暗里，而流马锐驰则用坚持把量产变成了现实。
早期，于宏啸和团队去拿项目的时候会跟全球的供应商去PK。“他们几十个国外的工程师都飞过来，然后驻场开发。我们团队规模相对比较小，那时只有几个人。”于宏啸说。
一开始，厂家要求于宏啸的团队与国外团队两周PK一次。厂家起初把这个项目定点给了那家国外团队，于宏啸的团队是以一个挑战者的角色来做这些事情。
“最开始我们PK的时候觉得和他们还是有很大差距，因为大家要互相测试对方的车，体验对方的产品来提出各种问题。刚开始坐他们车的感觉很绝望，因为他们比我们做得好太多了。”于宏啸表示，“团队也要正视这种差距，然后不断学习，我们肯定不能比国外差，是吧？”
每一次PK前的最后几天里，于宏啸和团队都是通宵奋战。就这样做了近一年的时间后，于宏啸的团队做得越来越好，不断地扭转局势。
当时，于宏啸和团队也一直在车厂驻场，“我们看见过凌晨每个时刻的客户公司大门。”他们所居住的宾馆值夜班的服务员，甚至每次在凌晨三四点的时候都能把他们全认出来，并跟他们打招呼。
“所以说，在那种艰苦的开发环境里跟别人PK，塑造了我们这样一个面对强大的竞争对手可以打硬仗的团队，这些困难都是我们不断克服的。”于宏啸指出。
然而，拿下项目并不意味着一定能够成功量产。
在流马锐驰快要面向量产的关键时刻，员工们曾经很迷茫，他们不知道产品究竟还能不能量产。
“在做乘用车量产的这个时间段是非常非常长的，不确定因素也非常多，面对问题要多出几倍。这时候，有的同事可能觉得好像也没赚到钱，也不知道还要做多久才能量产。”于宏啸说。
彼时，一些关键岗位的员工选择了离开，这让于宏啸和流马锐驰面临很大的困难。在2019年春节的时候，于宏啸除了要四处寻找一些存放测试车的地方，还要不断改进客户需求，以及面对团队人员的流失对整个项目的影响。
“当时我爱人怀孕，孩子要出生，所以春节的那段时间非常非常困难。但是整个团队包括我自己顶住了压力，过年期间大家基本上都没有休息，解决了测试车存放问题，然后又重新弥补了人员流失对我们的影响。”于宏啸说。
通过不断完善产品，2019年4月，流马锐驰率先量产了基于环视和超声波融合的全自动泊车系统。
在于宏啸看来，成功量产离不开团队的合作和坚持。尽管内部出现一些问题，但整个团队从零做起，最终成为全球第一个把融合泊车做到量产的公司。
“所以从0到1是非常难的。”于宏啸表示。
目前，流马锐驰已与国内10余家车企展开合作，国产汽车销量前五的OEM中，有4家都在使用流马锐驰的一些方案。于宏啸介绍，现在方案不管是对车企还是其他合作伙伴，合作方式都非常灵活，会把软件打包，然后一起来进行合作。
今年9月，流马锐驰与华为合作了车场协同的自主代客泊车演示。截至9月底，湖南湘江智能科技创新中心有限公司与华为共同完成了对岳麓山国家大学科技城以及桃花岭景区停车场协作式智慧泊车两个阶段的改造。流马锐驰作为合作伙伴，在车侧AVP算法上提供了技术支持，华为提供场端方案。
“未来，流马锐驰会以开放的心态去跟所有伙伴合作，我们后续也会做一些场端设备形成车场协同自主泊车产品。”于宏啸表示。
“我们是一家非常务实的公司，坚持做自己擅长的事情，已经深耕这个领域有五年多的时间，还是基于自主泊车这个基点来不断完善全栈的技术和算法，拓展相应的传感器的一些布局，利用我们的优势和特点，把自动泊车作为一个爆点进行引爆。”于宏啸表示，智慧泊车也是一个大的方向，是建设智慧城市的一部分。
当下，智慧泊车市场逐渐升温，对于创业者来说，还存在哪些创业机会？
于宏啸认为，目前无线充电、智慧停车的一些停车管理、数据管理、高精度定位等都是非常好的创业机会，包括自动驾驶里的低速自动驾驶场景，让技术推动出行，同时可以改变人们的生活方式。
随后，华为机器视觉智慧停车产品经理徐秀宾在分享中提到，华为机器视觉专注于产品和技术，围绕“看、存、用”打造SuperColor、SuperCoding、AI Turbo三大核心技术，以“开放共生，智能共赢”的思路构建丰富生态，与合作伙伴共同推出丰富的停车应用，打造全方位、端到端的智慧停车解决方案，助力实现无人值守的智慧停车场景。
会上，围绕智慧停车，多家优秀企业负责人、专家分享了行业现状、发展趋势及相关经验。
“自动驾驶的创业故事，要和你一起续写。”这是写在流马锐驰官网底部的一句话，也是于宏啸和流马锐驰的座右铭。
作为自动驾驶领域的“黑马”，流马锐驰仅用两年时间便完成了量产，三年时间获得了千万元融资。
于宏啸的自动驾驶创业故事仍将续写。只不过，在创业的路上，流马锐驰将面临更多挑战。